Controllo della corrente del motore di induzione Fonte: motore a induzione:
Un controllo dell’inverter della corrente di tiristore del motore di induzione (CSI) è illustrato nella Figura 6.45. I diodi D1-D6 e i condensatori C1-C6 forniscono una commutazione dei tiristori T1-T6, che sono disegnati con una differenza di fase di 60 ° nella sequenza del loro numero.
Mostra anche la natura delle onde d’onda di potenza in uscita. L’inverter si comporta come una fonte attuale a causa della presenza di una grande induttanza LD nel collegamento DC.
Il componente fondamentale della corrente di fase del motore nella Figura 6.45 (b) è
Per una determinata velocità, la coppia è controllata dalla variazione dell’ID corrente di connessione CC modificando il valore VD.
Pertanto, quando l’alimentazione è AC, un raddrizzatore controllato è collegato tra l’alimentazione e l’inverter e quando l’alimentazione è DC, un elicottero viene interposto tra l’alimentazione e l’inverter (Fig. 6.46).
Viene scelto il valore massimo della tensione di uscita CC del raddrizzatore e dell’elica completamente controllata in modo che la tensione terminale del motore di saturazione con il valore nominale.
Il principale vantaggio di controllare l’attuale fonte del motore a induzione è la sua affidabilità. Nel caso di VSI (Fig. 6.37 (a)), un errore di commutazione porterà alla condotta di due dispositivi nella stessa gamba (ad esempio TR1 e TR4). Questo collega i dispositivi di guida direttamente tramite la fonte.
Di conseguenza, la corrente attraverso i dispositivi raggiunge improvvisamente valori pericolosi. Sono necessari fusibili per semiconduttori a cyed-up per proteggere i dispositivi.
In caso di controllo dell’inverter della fonte corrente del motore di induzione, la conduzione di due dispositivi nella stessa gamba non porta a un improvviso aumento della corrente attraverso di essi a causa della presenza di una grande induttanza LD.
Ciò consente di ripristinare la commutazione e il normale funzionamento nei seguenti cicli. Inoltre, i fusibili per la HRC più economici sono abbastanza buoni per la protezione dei tiristori.
Come mostrato nella Figura 6.45, l’ascesa e la caduta della corrente del motore sono molto veloci. Un tale aumento e un rapido calo della corrente grazie all’induttanza di perdita del motore produce grandi picchi di tensione. Pertanto, viene utilizzato un motore di induttanza a bassa perdita. Anche allora, i picchi di tensione hanno un grande valore.
I condensatori di commutazione C1-C6 riducono le punte di tensione riducendo il tasso di aumento e calo della corrente. È necessario un grande valore dei condensatori per ridurre sufficientemente le punte di tensione.
I grandi condensatori di commutazione hanno i vantaggi che possono essere utilizzati tiristi di qualità del convertitore economico, ma quindi riducono la gamma di frequenza dell’inverter e quindi l’intervallo di velocità del lettore.
Inoltre, a causa dei grandi valori LD e dei condensatori di induttanza, il controllo dell’attuale fonte dell’attuale azionamento del motore di induzione è costoso e ha più peso e volume.
Frevia rigenerativa e funzionamento multicadrant:
Quando la frequenza dell’inverter viene ridotta per rendere la velocità sincrona inferiore alla velocità del motore, la macchina funziona come un generatore. I flussi di alimentazione della macchina sul collegamento CC e la tensione di collegamento CC VD (Fig. 6.46) sono invertiti. Se il convertitore completamente controllato di Fig.
6.46 (a) è progettato per funzionare come inverter, l’alimentazione al collegamento DC verrà trasferito alla fornitura CA e la frenata rigenerativa avrà luogo, quindi non sono necessarie attrezzature aggiuntive per la frenata rigenerativa della guida CSI nella Figura 6.46 (a).
La variazione della sequenza di fase del comando inverter della fonte di alimentazione del motore a induzione fornirà operazioni di manico e frenata nella direzione opposta.
Il lettore nella Figura 6.46 (b) può avere una capacità di frenatura rigenerativa e un’operazione a quattro quadranti se viene utilizzata una taglio a due quadranti che fornisce una corrente in una direzione ma viene utilizzata la tensione in entrambe le direzioni.
Controllo della velocità in anello chiuso dell’allenamento CSI:
Un controllo dell’attuale inverter della sorgente in un anello chiuso del motore di induzione è illustrato nella Figura 6.47. La velocità effettiva ωm viene confrontata con la velocità di riferimento ω * m. L’errore di velocità viene elaborato tramite un controller PI e un regolatore scorrevole. Il regolatore scorrevole definisce il controllo della velocità di scorrimento ω * S1.
La velocità sincrona ottenuta aggiungendo ωm ω * S1, determina la frequenza dell’inverter. Il funzionamento del flusso costante si ottiene durante la velocità di scorrimento ωs1 (o frequenza del rotore) e ha una relazione nella Figura 6.44 (b). Poiché l’ID è proporzionale all’IS, secondo EQN.
(6.84), esiste una relazione simile alla Figura 6.44 (b) tra ωs1 e ID per un’operazione di flusso costante.
Sulla base del valore di ω * S1, il blocco di controllo del flusso produce una corrente di referente I * d, che tramite un controllo della corrente ad anello chiuso regola l’ID corrente di collegamento CC per mantenere un flusso costante. Il limite imposto all’uscita del regolatore scorrevole, limita l’ID alla nota dell’inverter.
Di conseguenza, qualsiasi correzione nell’errore di velocità viene effettuata al labishop autorizzato massimo e alla coppia massima disponibile, dando una rapida risposta di transizione e protezione corrente.
Oltre alla velocità di base, la tensione del terminale della macchina è satura come già spiegato. Il controllo del flusso e il controllo a circuito chiuso dell’ID sono resi inefficaci. Per far funzionare il lettore alla corrente dell’inverter nominale, il limite di velocità di scorrimento del regolatore scorrevole deve aumentare linearmente con la frequenza. Questo viene fatto aggiungendo all’uscita del regolatore scorrevole un segnale proporzionale alla frequenza.