Braking of Induction Motor Drive:
I seguenti metodi vengono utilizzati per la frenata dell’unità del motore a induzione:
- Frenata rigenerativa
- Ramo della tensione spina o invertita
Braking dinamico (o reostatico) classificato come:
- Frenata dinamica ac
- Frenata autolesita usando condensatori
- Freno dinamico DC
- Braking a sequenza zero
Frenata rigenerativa:
L’ingresso di alimentazione di un motore a induzione è dato da
dove φs è l’angolo di fase tra la tensione di fase V statore V e la corrente di fase dello statore è. Per il funzionamento dell’automobile φs <90 °. Se la velocità del rotore diventa maggiore della velocità sincrona, la velocità relativa tra i driver del rotore e il campo di rotazione dell'aria rotante viene invertita.
Ciò inverte l’EMF induce dal rotore, dalla corrente del rotore e dal componente della corrente dello statore che bilancia le curve del rotore del rotore. Di conseguenza, l’angolo φs diventa maggiore di 90 ° e il flusso di potenza viene invertito, dando una frenata rigenerativa.
La corrente di magnetizzazione necessaria per produrre un flusso di gap d’aria è ottenuta dalla sorgente. Le equazioni (6.1) – (6.13) sono applicabili, tranne per il fatto che lo spostamento è negativo. La natura della caratteristica della velocità di Thetie è rappresentata nella Figura 6.13.
Se alimentato da una fonte di frequenza fissa, la frenata rigenerativa è possibile solo per velocità superiori alla velocità sincrona. Con una fonte di frequenza variabile, può anche essere ottenuto per velocità inferiori alla velocità sincrona.
Quando viene utilizzata la frenata rigenerativa per mantenere la velocità del motore rispetto a un carico attivo, è generalmente possibile un funzionamento stabile tra la velocità e la velocità sincrona per la quale la coppia di frenata è massima.
Il vantaggio principale della frenata rigenerativa è che la potenza generata viene utilizzata utilmente e gli svantaggi principali sono che quando vengono forniti da una fonte di frequenza costante, non può essere utilizzato sotto velocità sincrona.
L’uso (o assorbimento) del potere rigenerato si verifica allo stesso modo spiegato in precedenza per la frenata rigenerativa dei motori a corrente continua.
Branch della plug o della tensione inversa:
Quando viene invertita la sequenza di fase del motore che opera a una velocità, scambiando connessioni di due fasi dello statore rispetto ai terminali di alimentazione, il funzionamento passa dall’automobile alla spina come mostrato nella Figura 6.14.
Le caratteristiche di connessione sono in realtà un’estensione delle caratteristiche automobilistiche per la sequenza di fase negativa del quadrante III a II. L’inversione della sequenza dell’opposto fasca la direzione del campo rotante. Se lo spostamento per la spina è indicato da SN, allora
Le prestazioni del motore possono essere calcolate dalle equazioni. (6.4) – (6.10) quando S viene sostituito da SN o (2 – s). Dato che al momento della commutazione delle spine, lo spostamento può essere fino a 2, la tensione indotta dal rotore può essere due volte dal suo valore a velocità zero.
Pertanto, la corrente del motore è importante, sebbene la coppia di frenata sia bassa. In caso di motori della ferita del rotore, una resistenza pari a due volte, la resistenza al antipasto viene inserita nel rotore per limitare la corrente di frenata al valore iniziale. Ciò aumenta anche la coppia di frenata come mostrato nella curva 2 (Fig. 6.14).
Come mostrato nella Figura 6.14, la coppia non ha una velocità zero. Se utilizzato per fermare il motore, il motore è necessario per essere disconnesso dall’alimentazione a una velocità o quasi zero.
Ciò rende necessario utilizzare un dispositivo aggiuntivo per rilevare la velocità zero e la disconnessione del motore di alimentazione. Questa frenata alla guida del motore a induzione è adatta per invertire il motore.
Poiché il motore è già collegato per l’operazione nella direzione opposta e che la coppia non è zero o a qualsiasi altra velocità, il motore decelera delicatamente quindi accelera nella direzione opposta.
Un caso di blocco speciale si verifica quando un motore di induzione collegato a tensioni di sequenza positiva è guidato da un carico attivo nella direzione opposta (quadrante IV). La gru è una di queste applicazioni.
Viene utilizzata una grande resistenza al rotore in modo che le caratteristiche abbiano una pendenza negativa e quindi il lettore è stabile nello stato di equilibrio (Fig. 6.14 (b)).
In questo metodo, l’energia meccanica fornita al rotore, per carico attivo o mediante energia cinetica immagazzinata nell’inerzia del motore e del carico, viene convertita in energia elettrica e di rifiuto in una resistenza al rotore. L’energia aggiuntiva viene presa dalla fonte e sprecata in una resistenza al rotore.
Quando viene frenato senza carico dalla velocità sincrona, la quantità totale di energia dissipata nella resistenza del rotore è data da (3/2) Jω2ms (Eq. (6,63), che è tre volte l’energia immagazzinata nell’inerzia. Pertanto, un’energia aggiuntiva uguale a Jω2ms viene presa dalla fonte.