Controle da resistência ao rotor do mecanismo de indução:
As curvas de velocidade de torque para o controle da resistência ao rotor do motor de indução são apresentadas na Figura 6.50. Enquanto o torque máximo é independente da resistência ao rotor, a velocidade na qual o torque máximo é produzido muda com a resistência ao rotor. Para o mesmo torque, a velocidade cai com um aumento no controle da resistência ao rotor do motor de indução.
A vantagem de controlar a resistência ao rotor do motor de indução é que a capacidade de torque do motor permanece inalterada mesmo em baixa velocidade. Apenas outro método que tem essa vantagem é um controle de frequência variável.
No entanto, o custo de controlar a resistência ao rotor do mecanismo de indução é muito baixo em comparação com o controle de frequência variável.
Devido ao baixo custo e à capacidade de torque elevada de alta velocidade, o controle da resistência ao rotor é usado em guindastes, jogadores da Ward Leonard Ilgener e outras aplicações de carga intermitente.
Uma grande desvantagem é de baixa eficiência devido a perdas adicionais na resistência conectada no circuito do rotor. À medida que as perdas ocorrem principalmente na resistência externa, elas não escapam do motor.
Métodos convencionais:
Vários métodos são usados para obter resistência variável. Nos controladores de tambor, a resistência varia usando interruptores rotativos e a resistência dividida em algumas etapas. A resistência variável também pode ser obtida usando contatores e resistores em série.
As aplicações de alta potência usam um regulador deslizante, que consiste em três eletrodos imersos em um eletrólito, composto por água salina. A resistência varia modificando a distância entre os eletrodos e o eletrodo terreno.
Quando a energia é alta, os eletrodos são acionados por um pequeno motor. A vantagem desse método é que a resistência pode ser alterada sem passo.
Controle de resistência ao rotor estático:
A resistência ao rotor também pode ser variada sem a etapa usando o circuito na Figura 6.51. A tensão de saída do rotor do rotor é retificada por uma ponte de diodo e fornecida com uma combinação paralela de uma resistência fixa r e um interruptor semicondutor feito por um transistor TR (Fig. 6.51).
O valor efetivo da resistência entre os terminais A e B, RAB, varia de acordo com um relatório de serviço variável do transistor TR, que por sua vez varia a resistência ao circuito do rotor. A indutância de LD é adicionada para reduzir a ondulação e a descontinuidade no link CC atual.
A forma da onda da corrente do rotor será indicada. Na Figura 6.5104, quando a ondulação é negligenciada. Assim, a corrente do rotor RMS será
A resistência entre os terminais A e B é zero quando o transistor está ligado e será r quando for extinto. Consequentemente, o valor médio da resistência entre os terminais é dado por
onde δ é o relatório de serviço do transistor e é dado pela equação. (5.112).
O poder consumido por Rab é
Equações. (6.88) e (6,89), o poder consumido por rab por fase é
A equação (6,90) sugere que a resistência ao circuito do rotor por fase é aumentada em 0,5r (1 – δ). Assim, a resistência total do circuito do rotor por fase será agora
O RRT pode variar de RR a (RR + 0,5R) porque δ passou de 1 para 0.
Um diagrama de controle de velocidade de loop fechado com o loop de controle de corrente interno é ilustrado na Figura 6.52. Corrente de IR do rotor e, portanto, o ID tem um valor constante no ponto máximo de torque, tanto durante o motor quanto no plugue.
Se o limitador atual for feito para saturar para essa corrente, o leitor acelerará e desacelerará o torque máximo, dando uma resposta de transição muito rápida. Para que o plugue ocorra, o arranjo deve ser tomado para a inversão da sequência de fases.
Comparado ao controle de resistência ao rotor convencional do motor de indução, o controle da resistência ao rotor estático tem várias vantagens, como liso e sem passo, a resposta rápida, menos manutenção, tamanho compacto, controle de loop fechado simples e resistência ao rotor permanecem equilibrados entre as três fases para todos os pontos de operação.