Controle da fonte de corrente do motor de indução: mecanismo de indução:
Um controle do inversor da corrente do tiristor do mecanismo de indução (CSI) é ilustrado na Figura 6.45. Os diodos D1-D6 e os capacitores C1-C6 fornecem uma comutação de tiristores T1-T6, que são desenhados com uma diferença de fase de 60 ° na sequência de seu número.
Também mostra a natureza das ondas de onda de energia de saída. O inversor se comporta como uma fonte atual devido à presença de uma grande indutância de LD no link CC.
O componente fundamental da corrente da fase do motor na Figura 6.45 (b) é
Para uma determinada velocidade, o torque é controlado pela variação do ID de corrente de conexão CC modificando o valor VD.
Portanto, quando a fonte de alimentação é CA, um retificador controlado é conectado entre a fonte de alimentação e o inversor e quando a fonte de alimentação é CC, um helicóptero é interposto entre a fonte de alimentação e o inversor (Fig. 6.46).
O valor máximo da tensão de saída CC do retificador e da hélice totalmente controlada são escolhidos para que a tensão terminal do mecanismo de saturação com o valor nominal.
A principal vantagem de controlar a fonte atual do mecanismo de indução é sua confiabilidade. No caso do VSI (Fig. 6.37 (a)), uma falha de comutação levará à condução de dois dispositivos na mesma perna (por exemplo, TR1 e TR4). Isso conecta dispositivos de direção diretamente através da fonte.
Consequentemente, a corrente através de dispositivos atinge de repente valores perigosos. São necessários fusíveis de semicondutores de cyed-up para proteger dispositivos.
No caso de controle do inversor da fonte atual do mecanismo de indução, a condução de dois dispositivos na mesma perna não leva a um aumento repentino na corrente através deles devido à presença de uma grande indutância LD.
Isso permite que a troca de gerenciar e a operação normal seja restaurada nos ciclos a seguir. Além disso, os fusíveis mais baratos da HRC são bons o suficiente para a proteção dos tiristores.
Como mostrado na Figura 6.45, a ascensão e a queda na corrente do motor são muito rápidas. Um aumento e uma queda rápida na corrente, graças à indutância de vazamento do motor, produz grandes picos de tensão. Portanto, é usado um motor de indutância de baixo vazamento. Mesmo assim, os picos de tensão têm grande valor.
Os capacitores de comutação C1-C6 reduzem as dicas de tensão, reduzindo a taxa de aumento e a queda na corrente. É necessário um grande valor dos capacitores para reduzir suficientemente as dicas de tensão.
Grandes capacitores de comutação têm as vantagens de que os tiristores de qualidade de conversor baratos podem ser usados, mas reduzem a faixa de frequência do inversor e, portanto, a faixa de velocidade do leitor.
Além disso, devido a grandes valores de LD e capacitores de indutância, o controle da fonte atual do acionamento atual do motor de indução é caro e tem mais peso e volume.
Operação de frenagem regenerativa e multicadrante:
Quando a frequência do inversor é reduzida para tornar a velocidade síncrona menor que a velocidade do motor, a máquina funciona como um gerador. A alimentação da máquina flui para o link CC e a tensão do link VD CC (Fig. 6.46) são revertidas. Se o conversor totalmente controlado da FIG.
6.46 (a) foi projetado para operar como um inversor, a fonte de alimentação para o link CC será transferida para a oferta CA e a frenagem regenerativa ocorrerá, para que nenhum equipamento adicional seja necessário para a frenagem regenerativa da condução de CSI na Figura 6.46 (a).
A mudança na sequência de fases do comando inversor da fonte de energia do mecanismo de indução fornecerá operações de alça e frenagem na direção oposta.
O leitor na Figura 6.46 (b) pode ter uma capacidade de frenagem regenerativa e uma operação de quatro etapas se uma costeleta de dois quadras fornecendo uma corrente em uma direção, mas a tensão em ambas as direções for usada.
Controle de velocidade no loop fechado do treinamento CSI:
Um controle do inversor de origem atual em um loop fechado do mecanismo de indução é ilustrado na Figura 6.47. A velocidade real ωm é comparada à velocidade de referência ω * m. O erro de velocidade é processado por meio de um controlador PI e um regulador deslizante. O regulador deslizante define o controle de velocidade deslizante ω * S1.
A velocidade síncrona obtida adicionando ωm ω * s1 determina a frequência do inversor. O funcionamento do fluxo constante é obtido durante a velocidade de deslizamento ωs1 (ou frequência do rotor) e possui um relacionamento na Figura 6.44 (b). Como o ID é proporcional a IS, de acordo com a Eqn.
(6.84), existe um relacionamento semelhante à Figura 6.44 (b) entre ωs1 e ID para uma operação de fluxo constante.
Com base no valor de ω * S1, o bloco de controle de fluxo produz um I * d de corrente referente, que através de um controle de corrente de loop fechado ajusta o ID da corrente de link CC para manter um fluxo constante. O limite imposto à saída do regulador deslizante limita o ID à nota do inversor.
Consequentemente, qualquer correção no erro de velocidade é cometida no Labishop máximo autorizado e ao torque máximo disponível, fornecendo uma resposta de transição rápida e proteção atual.
Além da velocidade básica, a tensão do terminal da máquina saturada como já explicada. O controle de fluxo e o controle de loop fechado do ID são tornados ineficazes. Para operar o leitor na corrente do inversor nominal, o limite de velocidade deslizante do regulador deslizante deve aumentar linearmente com a frequência. Isso é feito adicionando à saída do regulador deslizante um sinal proporcional à frequência.