Control del motor de inducción Fuente: Motor de inducción:
En la Figura 6.45 se ilustra un control del inversor de la corriente del tiristor del motor de inducción (CSI). Los diodos D1-D6 y los condensadores C1-C6 proporcionan una conmutación de tiristores T1-T6, que se dibujan con una diferencia de fase de 60 ° en la secuencia de su número.
También muestra la naturaleza de las ondas de onda de potencia de salida. El inversor se comporta como una fuente de corriente debido a la presencia de una gran inductancia LD en el enlace DC.
El componente fundamental de la corriente de fase del motor en la Figura 6.45 (b) es
Para una velocidad dada, el par se controla mediante la variación de la ID de corriente de conexión CC modificando el valor VD.
Por lo tanto, cuando la fuente de alimentación es CA, se conecta un rectificador controlado entre la fuente de alimentación y el inversor y cuando la fuente de alimentación es DC, se interpuesta un helicóptero entre la fuente de alimentación y el inversor (Fig. 6.46).
Se elige el valor máximo del voltaje de salida CC del rectificador y la hélice totalmente controlada para que el voltaje terminal del motor de saturación con el valor nominal.
La principal ventaja de controlar la fuente actual del motor de inducción es su confiabilidad. En el caso de VSI (Fig. 6.37 (a)), una falla de conmutación conducirá a la realización de dos dispositivos en la misma pierna (por ejemplo, TR1 y TR4). Esto conecta dispositivos de conducción directamente a través de la fuente.
En consecuencia, la corriente a través de dispositivos de repente alcanza valores peligrosos. Se necesitan fusibles semiconductores Cyed-Up para proteger los dispositivos.
En caso de control del inversor de la fuente actual del motor de inducción, la conducción de dos dispositivos en la misma pierna no conduce a un aumento repentino en la corriente a través de ellos debido a la presencia de una gran inductancia LD.
Esto permite que el cambio de administración y el funcionamiento normal se restablezcan en los siguientes ciclos. Además, los fusibles HRC más baratos son lo suficientemente buenos para la protección de los tiristores.
Como se muestra en la Figura 6.45, el aumento y la caída en la corriente del motor son muy rápidos. Tal aumento y caída rápida en la corriente gracias a la inductancia de fuga del motor produce grandes picos de voltaje. Por lo tanto, se utiliza un motor de baja inductancia de fuga. Incluso entonces, los picos de tensión tienen un gran valor.
Los condensadores de conmutación C1-C6 reducen las puntas de tensión al reducir la velocidad de aumento y caída en la corriente. Es necesario un gran valor de los condensadores para reducir suficientemente las puntas de tensión.
Los grandes condensadores de conmutación tienen las ventajas de que se pueden usar tiristores de calidad del convertidor de bajo costo, pero luego reducen el rango de frecuencia del inversor y, por lo tanto, el rango de velocidad del lector.
Además, debido a los grandes valores de LD y los condensadores de inductancia, el control de la fuente actual de la unidad de motor de inducción actual es costoso y tiene más peso y volumen.
Frenado regenerativo y operación multicadrante:
Cuando la frecuencia del inversor se reduce para hacer que la velocidad sincrónica sea más baja que la velocidad del motor, la máquina funciona como un generador. La alimentación de la máquina fluye al enlace DC y se invierten el voltaje del enlace CC VD (Fig. 6.46). Si el convertidor completamente controlado de la Fig.
6.46 (a) está diseñado para funcionar como un inversor, la fuente de alimentación al enlace de CC se transferirá al suministro de CA y se llevará a cabo el frenado regenerativo, por lo que no se requiere equipo adicional para el frenado regenerativo de la conducción de CSI en la Figura 6.46 (a).
El cambio en la secuencia de fase del comando inversor de la fuente de alimentación del motor de inducción proporcionará operaciones de mango y frenado en la dirección opuesta.
El lector en la Figura 6.46 (b) puede tener una capacidad de frenado regenerativa y una operación de cuatro cuadrantes si se utiliza una corte de dos sitios que proporciona una corriente en una dirección, pero se utiliza el voltaje en ambas direcciones.
Control de velocidad en el circuito cerrado del entrenamiento CSI:
En la Figura 6.47 se ilustra un control del inversor de origen actual en un circuito cerrado del motor de inducción. La velocidad real Ωm se compara con la velocidad de referencia ω * m. El error de velocidad se procesa a través de un controlador PI y un regulador deslizante. El regulador deslizante define el control de velocidad deslizante Ω * S1.
La velocidad sincrónica obtenida agregando ωm Ω * S1, determina la frecuencia del inversor. El funcionamiento del flujo constante se obtiene durante la velocidad de deslizamiento Ωs1 (o frecuencia del rotor) y tiene una relación en la Figura 6.44 (b). Dado que ID es proporcional a IS, según la ecuación.
(6.84), existe una relación similar a la Figura 6.44 (b) entre ωs1 e ID para una operación de flujo constante.
Según el valor de ω * S1, el bloque de control de flujo produce una corriente de referencia I * D, que a través de un control de corriente de circuito cerrado ajusta la ID de corriente de enlace CC para mantener un flujo constante. El límite impuesto en la salida del regulador deslizante, limita la ID a la nota del inversor.
En consecuencia, cualquier corrección en el error de velocidad se realiza al laboratorio máximo autorizado y al torque máximo disponible, dando una respuesta de transición rápida y protección actual.
Más allá de la velocidad básica, el voltaje del terminal de la máquina saturado como ya se explicó. El control de flujo y el control de circuito cerrado de la ID se hacen ineficaces. Para operar el lector a la corriente del inversor nominal, el límite de velocidad deslizante del regulador deslizante debe aumentar linealmente con la frecuencia. Esto se hace agregando a la salida del regulador deslizante una señal proporcional a la frecuencia.