Controle van de inductiemotorstroombron: inductiemotor:
Een controle van de omvormer van de thyristorstroom van de inductiemotor (CSI) wordt geïllustreerd in figuur 6.45. De D1-D6-diodes en C1-C6-condensatoren bieden een overstap van T1-T6-thyristors, die worden getekend met een faseverschil van 60 ° in volgorde van hun aantal.
Het toont ook de aard van uitgangskrachtgolven. De omvormer gedraagt zich als een huidige bron vanwege de aanwezigheid van een grote LD -inductantie in de DC -link.
De fundamentele component van de motorstroomstroom in figuur 6.45 (b) is
Voor een bepaalde snelheid wordt het koppel geregeld door variatie van de CC -verbindingsstroom -ID door de VD -waarde te wijzigen.
Daarom, wanneer de voeding AC is, is een gecontroleerde gelijkrichter verbonden tussen de voeding en de omvormer en wanneer de voeding DC is, wordt een helikopter tussen de voeding en de omvormer ingegaan (Fig. 6.46).
De maximale waarde van de CC -uitgangsspanning van de gelijkrichter en de volledig gecontroleerde propeller wordt zo gekozen dat de terminalspanning van de verzadigingsmotor met de nominale waarde.
Het belangrijkste voordeel van het besturen van de huidige bron van de inductiemotor is de betrouwbaarheid. In het geval van VSI (Fig. 6.37 (a)) zal een schakelstoring leiden tot het gedrag van twee apparaten in hetzelfde been (bijvoorbeeld TR1 en TR4). Dit verbindt de rijapparaten rechtstreeks via de bron.
Bijgevolg bereikt de stroom door apparaten plotseling gevaarlijke waarden. Cyed-up semiconductorzekeringen zijn nodig om apparaten te beschermen.
In het geval van controle van de omvormer van de huidige bron van de inductiemotor, leidt de geleiding van twee apparaten in hetzelfde been niet tot een plotselinge toename van de stroom door hen vanwege de aanwezigheid van een grote inductie LD.
Hierdoor kan het schakelen om te beheren en normaal werkzaamheden worden hersteld in de volgende cycli. Bovendien zijn goedkopere HRC -lonten goed genoeg voor de bescherming van thyristors.
Zoals getoond in figuur 6.45, zijn de stijging en de daling van de motorstroom erg snel. Een dergelijke stijging en snelle stroomdaling dankzij de motorlekkage -inductie produceert grote spanningspieken. Daarom wordt een lage lekinductiemotor gebruikt. Zelfs dan hebben spanningsspikes grote waarde.
C1-C6-schakelcondensatoren verminderen de spannetips door de stijgingspercentage en daling van de stroom te verminderen. Een grote waarde van de condensatoren is nodig om de spanningstips voldoende te verminderen.
Grote schakelcondensatoren hebben de voordelen dat goedkope converterskwaliteitsthyristors kunnen worden gebruikt, maar vervolgens verminderen ze het omvormerfrequentiebereik en daarom het snelheidsbereik van de lezer.
Vanwege grote LD -waarden en inductiecondensatoren is bovendien de besturing van de huidige bron van de huidige inductiemotoraandrijving duur en heeft meer gewicht en volume.
Regeneratief remmen en multicadrant -operatie:
Wanneer de frequentie van de omvormer wordt verlaagd om de synchrone snelheid lager te maken dan de motorsnelheid, werkt de machine als een generator. De machine -feed stroomt naar de DC -link en de CC VD -linkspanning (Fig. 6.46) worden omgekeerd. Als de volledig gecontroleerde converter van Fig.
6.46 (a) is ontworpen om als een omvormer te werken, de voeding naar de DC -link wordt overgebracht naar AC -toevoer en regeneratief remmen zal plaatsvinden, dus er is geen extra apparatuur vereist voor regeneratief remmen van CSI -rijden in figuur 6.46 (a).
De verandering in de fasevolgorde van het omvormeropdracht van de stroombron van de inductiemotor biedt handgreep- en rembewerkingen in de tegenovergestelde richting.
De lezer in figuur 6.46 (b) kan een regeneratief remcapaciteit hebben en een werking van vier quadrants als een twee -quadrant -hak voor een stroom in één richting biedt, maar de spanning in beide richtingen wordt gebruikt.
Snelheidsregeling in gesloten lus van CSI -training:
Een controle van de huidige bronomvormer in een gesloten lus van de inductiemotor wordt geïllustreerd in figuur 6.47. De werkelijke snelheid ωm wordt vergeleken met de referentiesnelheid ω * m. De snelheidsfout wordt verwerkt via een PI -controller en een schuifregelaar. De schuifregelaar definieert de schuifsnelheidsregeling ω * S1.
De synchrone snelheid verkregen door het toevoegen van ωm ω * S1, bepaalt de frequentie van de omvormer. Het functioneren van de constante stroom wordt verkregen tijdens de schuifsnelheid ωS1 (of frequentie van de rotor) en heeft een relatie in figuur 6.44 (b). Omdat ID evenredig is met IS, volgens EQN.
(6.84), een relatie vergelijkbaar met figuur 6.44 (b) bestaat tussen ωS1 en ID voor een constante stroombewerking.
Op basis van de waarde van ω * S1 produceert het stroomregelblok een referentiestroom I * D, die via een gesloten lusstroomregeling de CC -linkstroom -ID aanpast om een constante stroom te handhaven. De limiet opgelegd aan de uitlaat van de schuifregelaar, beperkt de ID tot de omvormer.
Bijgevolg wordt elke correctie in de snelheidsfout aangebracht in de maximaal geautoriseerde labishop en het maximale beschikbare koppel, wat een snelle overgangsrespons en huidige bescherming biedt.
Naast de basissnelheid verzadigd de spanning van de machine -terminal zoals reeds uitgelegd. Stroomregeling en gesloten lusregeling van de ID worden niet effectief gemaakt. Om de lezer naar de stroom van de nominale omvormer te bedienen, moet de glijdende snelheidslimiet van de schuifregelaar lineair toenemen met de frequentie. Dit wordt gedaan door toe te voegen aan de uitgang van de schuifregelaar een signaal evenredig met de frequentie.