Kontrola prądu silnika indukcyjnego Źródło: silnik indukcyjny:
Kontrola falownika prądu tyrystorowego silnika indukcyjnego (CSI) pokazano na rycinie 6.45. Diody D1-D6 i kondensatory C1-C6 zapewniają przełączanie tyrystorów T1-T6, które są rysowane z różnicą fazy 60 ° w sekwencji ich liczby.
Pokazuje także charakter fali fali mocy wyjściowej. Falownik zachowuje się jako źródło prądowe ze względu na obecność dużej indukcyjności LD w łączu DC.
Podstawowym elementem prądu fazowego silnika na rysunku 6.45 (b) jest
Dla danej prędkości moment obrotowy jest kontrolowany przez zmianę bieżącego identyfikatora połączenia CC poprzez modyfikację wartości VD.
Dlatego, gdy zasilacz jest prądem przemiennym, kontrolowany prostownik jest podłączony między zasilaczem a falownikiem, a gdy zasilacz jest DC, helikopter jest przełączany między zasilaczem a falownikiem (ryc. 6.46).
Maksymalna wartość napięcia wyjściowego CC prostownika i w pełni kontrolowanego śmigła jest wybierana tak, aby napięcie zaciskowe silnika nasycenia o wartości nominalnej.
Główną zaletą kontrolowania obecnego źródła silnika indukcyjnego jest jego niezawodność. W przypadku VSI (ryc. 6.37 (a)) awaria przełączania doprowadzi do przeprowadzenia dwóch urządzeń w tej samej nodze (na przykład TR1 i TR4). Łączy to urządzenia jazdy bezpośrednio przez źródło.
W związku z tym prąd przez urządzenia nagle osiąga niebezpieczne wartości. W celu ochrony urządzeń potrzebne są bezpieczniki półprzewodników Cyed-Up.
W przypadku kontroli falownika obecnego źródła silnika indukcyjnego przewodzenie dwóch urządzeń w tej samej nodze nie prowadzi do nagłego wzrostu prądu przez nie ze względu na obecność dużej indukcyjności LD.
Umożliwia to przywrócenie zarządzania i normalnego działania w następujących cyklach. Ponadto tańsze bezpieczniki HRC są wystarczająco dobre do ochrony tyrystorów.
Jak pokazano na rysunku 6.45, wzrost i spadek prądu silnika są bardzo szybkie. Taki wzrost i szybki spadek prądu dzięki indukcyjności wycieku silnika wytwarza duże piki napięcia. Dlatego stosuje się silnik indukcyjności niskiej wycieku. Nawet wtedy kolce napięcia mają wielką wartość.
Kondensatory przełączające C1-C6 zmniejszają końcówki napięcia poprzez zmniejszenie szybkości wzrostu i spadku prądu. Konieczna jest duża wartość kondensatorów, aby wystarczająco zmniejszyć końcówki napięcia.
Duże kondensatory przełączające mają zalety, w których można zastosować niedrogie tyristory jakości konwertera, ale następnie zmniejszają zakres częstotliwości falownika, a zatem zakres prędkości czytnika.
Ponadto, ze względu na duże wartości LD i kondensatory indukcyjności, kontrola obecnego źródła bieżącego napędu silnika indukcyjnego jest droga i ma większą wagę i objętość.
Hamowanie regeneracyjne i działanie wielokadratowe:
Gdy częstotliwość falownika jest zmniejszona, aby prędkość synchroniczna była niższa niż prędkość silnika, maszyna działa jak generator. Kiernik maszyny przepływa do łącza DC, a napięcie łącza CC VD (ryc. 6.46) są odwrócone. Jeśli w pełni kontrolowany konwerter z FIG.
6.46 (a) jest zaprojektowany do działania jako falownik, zasilacz do łącza DC zostanie przeniesiony do zasilania prądu przemiennego, a hamowanie regeneracyjne będzie miało miejsce, więc do hamowania regeneracyjnego jazdy CSI nie jest wymagane żaden dodatkowy sprzęt na rysunku 6.46 (a).
Zmiana sekwencji fazowej polecenia falownika źródła zasilania silnika indukcyjnego zapewni operacje uchwytu i hamowania w przeciwnym kierunku.
Czytnik na ryc. 6.46 (b) może mieć regeneracyjną pojemność hamowania i operację czterech kwadrantów, jeśli dwumkwiczny kotek zapewniający prąd w jednym kierunku, ale zastosowano napięcie w obu kierunkach.
Kontrola prędkości w zamkniętej pętli treningu CSI:
Kontrola prądu falownika źródłowego w zamkniętej pętli silnika indukcyjnego pokazano na rysunku 6.47. Rzeczywista prędkość ωm jest porównywana z prędkością odniesienia ω * m. Błąd prędkości jest przetwarzany za pośrednictwem kontrolera PI i przesuwnego regulatora. Regulator ślizgowy definiuje kontrolę prędkości przesuwnej ω * s1.
Prędkość synchroniczna uzyskana przez dodanie ωm ω * s1 określa częstotliwość falownika. Funkcjonowanie stałego przepływu jest uzyskiwane podczas prędkości przesuwnej ωs1 (lub częstotliwości wirnika) i ma związek na rysunku 6.44 (b). Ponieważ ID jest proporcjonalny do IS, według EQN.
(6.84), istnieje zależność podobna do rysunku 6.44 (b) między ωs1 a ID dla operacji stałego przepływu.
Na podstawie wartości ω * s1 blok sterowania przepływem wytwarza prąd odniesienia i * d, który za pomocą kontroli prądu pętli zamkniętej dostosowuje identyfikator prądu łącza CC, aby utrzymać stały przepływ. Limit nałożony na ujście przesuwnego regulatora ogranicza identyfikator do nuty falownika.
W związku z tym każda korekta błędu prędkości jest popełniana do maksymalnego autoryzowanego labishopa i maksymalnego dostępnego momentu obrotowego, co daje szybką reakcję przejściową i ochronę prądu.
Oprócz podstawowej prędkości napięcie zacisku maszynowego nasycone, jak już wyjaśniono. Kontrola przepływu i zamknięta kontrola pętli ID są nieskuteczne. Aby obsługiwać czytelnika do prądu nominalnego falownika, ograniczenie prędkości przesuwnej regulatora przesuwnego musi wzrosnąć liniowo wraz z częstotliwością. Odbywa się to poprzez dodanie do wyjścia regulatora przesuwnego sygnału proporcjonalnego do częstotliwości.